Sensors

Акселерометр и гироскоп как высокочастотные стримы с backpressure на мосту (A1).

Пакет: @aurobore/sensors
Разрешения: нет

Методы

Метод	Аргументы	Результат	Описание
watchAccelerometer	{}	stream	Подписка на данные акселерометра; остановка — sub.stop()
watchGyroscope	{}	stream	Подписка на данные гироскопа

Акселерометр и гироскоп — независимые подписки; повторный вызов того же метода останавливает предыдущую.

Типы

SensorReading

Поле	Тип	Описание
x	number	Ось X (акселерометр: m/s²; гироскоп: rad/s)
y	number	Ось Y
z	number	Ось Z
timestamp	number	Unix timestamp (мс) на момент доставки reading в JS

Коды ошибок

Код	Сообщение	Когда
SENSORS_UNAVAILABLE	sensors not available	Нет сенсора на устройстве, ошибка Qt Sensors, эмулятор без IMU
SENSORS_CANCELLED	user cancelled	Зарезервировано для UI-итерации; sub.stop() завершает стрим без error

Поведение на эмуляторе

На x86-эмуляторе без IMU ожидайте SENSORS_UNAVAILABLE — это нормально. Sign-off — физическое устройство.

Пример

import { Sensors } from "@aurobore/sensors";

const sub = await Sensors.watchAccelerometer();
sub.onData = (reading) => {
  console.log(reading.x, reading.y, reading.z);
};
sub.onError = (err) => console.warn(err);
sub.onComplete = () => console.log("sensor stream ended");
// sub.stop();

Демо: examples/sensors-demo.

См. также standard-plugins.md §3.